[发明专利]以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法

摘要

以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带及其制备方法，涉及一种机器人履带及其制备方法，所述履带在履带强力层中，引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架；以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层；在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时，使用整根绳状缠绕环形带的方式进行；履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成。本发明采用芳纶纤维作为机器人履带骨架材料，采用浇注型聚氨酯弹性体作为机器人履带胎体材料，不仅克服了现有金属履带以及橡胶履带的各方面缺点。而且增强了机器人履带本身的质量稳定性，延长了制品的使用寿命。本发明制备工艺简单，易于生产。

主权项

一种以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带，其特征在于，所述履带在履带强力层中，引入了高强的芳纶或锦纶纤维作为骨架；以聚氨酯弹性体为机器人履带中的整体浇注层；在制备以芳纶为骨架的浇注型聚氨酯机器人履带时，使用整根绳状缠绕环形带的方式进行；履带聚氨酯弹性体由聚合物多元醇、多异氰酸酯、催化剂、扩链剂、补强剂组份组成；其中，数均分子量为1000~3000的聚合物多元醇100份；多异氰酸酯18~22份；催化剂0.2‑0.4份；扩链剂8‑12份；补强剂8‑10份。