[发明专利]加工系统有效
| 申请号： | 201510566144.8 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN105398061B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 园田直人;丰沢雪雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C64/153 | 分类号： | B29C64/153;B29C64/268;B29C64/393;B22F3/105;B23K26/082;G02B26/10;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 加工系统包括：激光光源，其生成激光；检流计扫描器，其具备反射激光的镜和对镜进行旋转驱动的伺服电动机，该检流计扫描器使激光照射到被加工物；以及动作控制装置，其按照正弦波状的驱动指令来控制伺服电动机的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 检流计扫描器 加工系统 控制伺服电动机 动作控制装置 伺服电动机 被加工物 反射激光 激光光源 激光照射 驱动指令 旋转驱动 正弦波状 对镜 激光 | ||
【主权项】：
1.一种加工系统，包括：激光光源，其生成激光；检流计扫描器，其具备反射上述激光的镜和对上述镜进行旋转驱动的伺服电动机，该检流计扫描器使上述激光照射到被加工物；以及动作控制装置，其按照正弦波状的驱动指令来控制上述伺服电动机的动作；检测器，其安装于上述伺服电动机，检测上述伺服电动机的实际动作；偏差计算部，其计算上述驱动指令与上述检测器所检测出的上述伺服电动机的实际动作之间的偏差；学习控制部，其基于上述偏差和上述偏差计算部之前计算出的偏差来生成用于对上述偏差进行校正的校正量；以及伺服控制部，其基于通过上述校正量进行校正后的上述偏差来控制上述伺服电动机的动作，其中，上述校正量用于对上述伺服电动机的实际动作相对于上述驱动指令的响应延迟进行校正。
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