[发明专利]一种墙面清洗机器人

摘要

本发明公开了一种墙面清洗机器人，包括壳体、吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述壳体用于安装吸附模块、驱动模块和清洁模块；所述吸附模块用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块用于对墙体进行清洗和刮擦。本发明采用四驱的驱动系统，能够让机器人更加的灵活，通过控制交叉两驱动轮的反向转动，从而可以实现机器人的转向，适应大面积的清扫工作，并且该具有结构简单、操作使用方便的特点。

主权项

一种墙面清洗机器人，其特征在于：包括壳体（1）、吸附模块（2）、驱动模块（3）和清洁模块（4）；所述壳体（1）用于安装吸附模块（2）、驱动模块（3）和清洁模块（4）；所述吸附模块（2）用于将机器人吸附于墙体上；所述驱动模块（3）用于驱动机器人行走和转向，采用四驱独立驱动；所述清洁模块（4）用于对墙体进行清洗和刮擦；所述清洁模块（4）包括清扫模块（15）和抹擦拖把（16），所述清扫模块（15）包括清扫刷（27）、电动机三（17）和冲洗管（18），所述清扫刷（27）连接到电动机三（17）的输出轴，所述电动机三（17）固定连接在支撑架一（19）上，所述支撑架一（19）固定连接在壳体（1）前端，所述冲洗管（18）设置在支撑架一（19）内，冲洗管（18）出水端连接到清扫刷壳体（20）内，冲洗管（18）连接有水泵（21），所述清扫刷壳体（20）设置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵（21）连接到水箱（5），所述抹擦拖把（16）连接在支撑架二（22）上，所述支撑架二（22）固定连接在壳体（1）后端；所述水箱（5）为中空的凹槽结构，盖合在壳体（1）上，通过壳体（1）上的多个对称的支撑柱（23）固定连接，上侧面设置有水箱进水口（24），左端底侧设置有水箱出水口（25）。