[发明专利]一种动力下降过程位置速度全可控的近似最优显式制导方法

摘要

本发明涉及一种动力下降过程位置速度全可控的近似最优显式制导方法，分别以最大推力和最小推力作为输入使用常推力动力显式制导方法计算制导参数并预报与该推力对应的终端位置，然后根据两个不同推力下的预报的终端位置与目标位置之间的关系，自主判断当前采用最大推力还是最小推力进行制导，从而实现了最大推力与最小推力之间的自主切换。本发明只涉及到两个PEG制导律的并行计算，比通过迭代调整推力大小的方式计算量小；另外推力控制采用自动最大‑最小切换的方式，发动机使用效率高于连续变推力，从理论上说推进剂消耗更少。

主权项

一种动力下降过程位置速度全可控的近似最优显式制导方法，其特征在于实现步骤如下：第一步，按照最大发动机输出推力计算制导参数和预报终端位置以发动机最大输出推力为输入，使用常推力近似最优显式制导律计算制导参数，并预报对应的终端位置；第二步，按照最小发动机输出推力计算制导参数和预报终端位置以发动机最小输出推力为输入，使用常推力近似最优显式制导律计算制导参数，并预报对应的终端位置；第三步，推力和制导参数选择将最大推力下的预报终端位置和最小推力下的预报终端位置分别与目标落点位置相比较：如果探测器距按照最小推力预报的终端位置相比距目标终端位置近，则选择最小推力作为发动机推力状态，并按照最小推力下制导律解算的参数进行飞行轨迹控制；否则，如果探测器距按照最大推力预报的终端位置相比距目标终端位置远，则选择最大推力作为发动机推力状态，并按照最大推力下制导律解算的参数进行飞行轨迹控制；否则，维持之前的推力选择，并按照该推力下制导律的解算的参数进行飞行轨迹控制；第四步，下一制导周期，重复第一步～第三步。