[发明专利]具有安全地控制周边设备的功能的机床有效
| 申请号： | 201510557527.9 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN105388844B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 星野嘉则 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4063 | 分类号： | G05B19/4063 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有安全地控制周边设备的功能的机床，该机床具备监视安全信号的状态的独立的2个序列程序、分别起动这些序列程序的第一、第二CPU。第二CPU在对每个上述序列程序预先设定的执行周期执行监视处理，由此减轻安全信号的状态监视中的CPU负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 安全地 控制 周边设备 功能 机床 | ||
【主权项】：
一种机床，其具备监视安全信号的状态的独立的两个安全功能用序列程序、分别保存上述安全功能用序列程序的两个存储部、分别启动上述安全功能用序列程序的第一CPU和第二CPU，其特征在于，各个上述存储部具有不能变更程序的固定程序区域以及能够进行程序的追加、变更的可变程序区域，在上述固定程序区域中预先存储了在上述机床的控制中使用的上述安全功能用序列程序，在上述可变程序区域中包括进一步被分割为多个区域的周边设备程序区域，上述第一CPU(1)和第二CPU(2)分别监视对方的上述固定程序区域的安全功能用序列程序的输入输出信号是否与自己的输入输出信号一致，并且，分别监视对方的上述可变程序区域中的对应的周边设备用的安全功能用序列程序的输入输出信号是否与自己的输入输出信号一致，并且，上述第二CPU按照对每个上述安全功能用序列程序预先设定的执行周期执行安全功能用序列程序。
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