[发明专利]一种输电线路视频图像中的绝缘子定位方法

摘要

一种输电线路视频图像中的绝缘子定位方法属于电力技术领域，目的在于解决现有技术存在的识别效率低、识别效果差和复杂背景带来的诊断误差的问题。本发明首先获取输电线路视频图像并提取关键帧彩色图像，后转换成灰度图像；对灰度图像进行Canny边缘检测，获得边缘点集；在每个边缘点上构建矩形方向模板，并计算每个边缘点上的灰度方差，并记录每个边缘点上各个方向模板中灰度方差比较小的两个方向模板，记录每个边缘点的两个方向模板的方向值，构建成一个方向点集；通过方向点集合并方法合并方向相同的两个模板区域，得到合并区域；对合并区域进行直接最小二乘椭圆拟合，对拟合后的椭圆进行最大外边界确定，实现视频图像中绝缘子定位。

主权项

一种输电线路视频图像中的绝缘子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过机载拍摄终端获取输电线路视频图像；步骤二：在步骤一中获得的视频影像中采用帧间相似度计算方法提取关键帧彩色图像；步骤三：对步骤二中获得的关键帧彩色图像转换成灰度图像；步骤四：对步骤三中得到的灰度图像进行Canny边缘检测，获得边缘点集；步骤五：在步骤四中获得的边缘点集中的每个边缘点上都构建0‑360度、间隔10度的矩形方向模板，并计算每个边缘点上所有方向模板区域内的灰度方差，并记录每个边缘点上各个方向模板中灰度方差比较小的两个方向模板，记录每个边缘点的两个方向模板的方向值，并构建成一个方向点集；步骤六：通过方向点集合并方法合并方向相同的两个模板区域，得到合并区域；步骤七：对步骤六中得到的合并区域进行直接最小二乘椭圆拟合，对拟合后的椭圆进行最大外边界确定，实现视频图像中绝缘子定位。