[发明专利]倒车轨迹描绘方法及装置有效
| 申请号： | 201510536750.5 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105128760B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 尚平 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/02 | 分类号： | B60R11/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车轨迹描绘方法，包括步骤：根据预先标定的车辆特征参数，基于当前车辆方向盘转向角度而实时获取倒车轨迹线的地面坐标；将获取的所述倒车轨迹线的地面坐标在构建的倒车场景中描绘出来；其中，所述倒车场景为通过OpenGL ES对实时获取的倒车视频进行构建的3D场景；将描述出来的所述倒车轨迹线的平面图像输出并叠加在所述倒车视频上后通过显示屏显示。本发明还公开了一种倒车轨迹描绘装置。采用本发明的倒车轨迹描绘方法和装置，标定步骤不多，能有效提高倒车轨迹描绘的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 轨迹 描绘 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种倒车轨迹描绘方法，其特征在于，包括：根据预先标定的车辆特征参数，基于当前车辆方向盘转向角度而实时获取倒车轨迹线的地面坐标，所述车辆特征参数包括：车长、车宽、轴距、轴宽、摄像头离地高度、摄像头离车辆左边距离、摄像头离车辆右边距离、摄像头垂直可视角度、摄像头水平可视角度；将获取的所述倒车轨迹线的地面坐标在构建的倒车场景中描绘出来；其中，所述倒车场景为通过OpenGLES对实时获取的倒车视频进行构建的3D场景；在每个所述倒车轨迹线的地面坐标上描绘一个色块，从而在所述3D场景中形成左右两条虚线作为所述倒车轨迹线；将描述出来的所述倒车轨迹线的平面图像输出并叠加在所述倒车视频上后通过显示屏显示；利用OpenGLES的EGL接口操作目标系统的窗口系统；使用OpenGLES的EGLSwapBuffersAPI将平面RGBA格式图像输出到窗口中,然后通过刷新显存将以平面图像输出到显示器上。
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