[发明专利]一种PCB板检测方法及装置有效
| 申请号： | 201510527487.3 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105139397B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 杨铭 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 麦小婵,郝传鑫 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板检测方法，包括如下步骤采集传送带的传送面上指定区域的图像；利用Canny算子对所述图像进行处理得到边缘图像，其中，所述Canny算子包括高阈值和低阈值两个参数，且所述高阈值和低阈值根据所述图像的像素信息自适应生成；统计所述边缘图像内的非零像素的个数；根据所述非零像素的个数与至少一个预设的阈值的大小关系，检测所述PCB板进入所述指定区域的程度。本发明还提供一种PCB板检测装置。本发明提供的PCB板检测方法及装置具有很强的鲁棒性，提高了PCB检测的效率和质量，实现了PCB检测的高度自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种PCB板检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集传送带的传送面上指定区域的图像；其中，所述指定区域包括边界区域，所述边界区域为所述指定区域内的到与传送带前进方向垂直的两条边的最小距离小于或者等于一预设的长度的点所组成的区域；利用Canny算子对所述图像进行处理得到边缘图像，其中，所述Canny算子包括高阈值和低阈值两个参数，且所述高阈值和低阈值根据所述图像的像素信息自适应生成；统计所述边缘图像内的非零像素的个数；其中，包括：统计所述边界区域对应的边缘图像内的非零像素的个数；根据所述非零像素的个数与至少一个预设的阈值的大小关系，检测所述PCB板进入所述指定区域的程度；其中，包括：根据所述边界区域对应的非零像素的个数与至少一个预设的阈值的大小关系，检测所述PCB板进入所述指定区域的程度。
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