[发明专利]清洁机器人

摘要

本发明涉及一种清洁机器人，包括清扫机构、垃圾收集装置、主动轮、从动轮、底座、上盖，两个主动轮分别设置在底座后部两侧下面，从动轮为万向轮，从动轮安装在底座的前部下面，所述清扫机构由前方小刷子、后方大刷子以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子分别竖向置于底座前部下面，后方大刷子横向安装在底座中部下面，两个前方小刷子和后方大刷子连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子转向相反，所述垃圾收集装置装在后方大刷子后面的底座内。本发明与现有技术相比具有不同的传动机构与不同结构的垃圾收集装置，相对应的便有不同的垃圾处理方式。相对于现有技术的产品能够有效清洁地面，并且维护简单，拆装方便，也不易对室内的人或物造成伤害。

主权项

一种清洁机器人，包括清扫机构(24)、垃圾收集装置(23)、主动轮(27)、从动轮(22)、底座(20)、上盖(21)，两个主动轮(27)分别设置在底座(20)后部两侧下面，从动轮(22)为万向轮，从动轮(22)安装在底座(20)的前部下面，其特征在于：所述清扫机构(24)由前方小刷子(7)、后方大刷子(3)以及电机驱动装置组成，两个前方小刷子(7)分别竖向置于底座(20)前部下面，后方大刷子(3)横向安装在底座(20)中部下面，两个前方小刷子(7)和后方大刷子(3)连接电机驱动装置，其中，两个前方小刷子(7)转向相反，所述垃圾收集装置(23)装在后方大刷子(3)后面的底座(20)内；所述电机驱动装置包括电机(1)、一级带传动机构(2)、二级带传动机构(4)、蜗轮蜗杆传动组(5)、同步带(6)，所述电机(1)通过一级带传动机构(2)连接两组蜗杆旋向相反的蜗轮蜗杆组(5)和二级带传动机构(4)，每组蜗轮蜗杆组(5)通过同步带(6)传动连接一个前方小刷子(7)，二级带传动机构(4)传动连接后方大刷子(3)；所述垃圾收集装置(23)包括风扇(11)、隔尘罩(12)、垃圾箱档板(13)、集尘板(14)、垃圾入口挡板(15)、垃圾箱(16)，垃圾箱(16)上面装有风扇(11)，垃圾箱(16)与风扇(11)之间设有隔尘罩(12)，垃圾箱(16)进口处设有集尘板(14)和垃圾入口挡板(15)，垃圾箱(16)出口设有垃圾箱档板(13)。