[发明专利]机器人以及机器人系统在审
| 申请号： | 201510520895.6 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN105382839A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;下平泰裕;山本宗太;竹内祐大 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种使不具有弯曲面的嵌合部件与被嵌合部嵌合的机器人以及机器人系统。本发明的机器人以及机器人系统具备控制部，该控制部通过使具备至少一个与嵌合方向平行的平面即嵌合平面的嵌合部件向上述嵌合方向移动来使上述嵌合部件与被嵌合部嵌合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：控制部，其通过使具备至少一个与嵌合方向平行的平面即嵌合平面的嵌合部件向所述嵌合方向移动来使所述嵌合部件与被嵌合部嵌合。
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