[发明专利]一种实时动态差分定位方法及其设备

摘要

本发明公开一种实时动态差分定位方法及其设备，包括：获取基准站和流动站共同接收的多个参考卫星的双频伪距观测值和双频载波相位观测值；将所述宽巷组合方程和无电离层组合方程进行等效代换得到关于所述载波L1和所述载波L2的整周模糊度浮点解的载波相位双差方程；根据所述载波相位双差方程和由所述基准站和流动站的双频伪距观测值建立的双差伪距方程，确定载波L1的双差整周模糊度的浮点解和载波L2的双差整周模糊度的浮点解；整个定位过程只用到了一次模糊度搜素，有效减少了模糊度搜索的次数，在保证定位精度不损失的条件下提高了实时动态差分定位的效率。

主权项

1.一种实时动态差分定位方法，其特征在于，包括：获取基准站和流动站共同接收的多个参考卫星的双频伪距观测值和双频载波相位观测值；根据所述双频载波相位观测值建立宽巷组合方程和无电离层组合方程；根据宽巷组合模糊度浮点解和无电离层组合模糊度浮点解与所述参考卫星使用的载波L1和载波L2的整周模糊度浮点解之间的关系，将所述宽巷组合方程和无电离层组合方程进行等效代换得到关于所述载波L1和所述载波L2的整周模糊度浮点解的载波相位双差方程；根据所述载波相位双差方程和由所述基准站和流动站的双频伪距观测值建立的双差伪距方程，确定载波L1的双差整周模糊度的浮点解和载波L2的双差整周模糊度的浮点解；根据所述载波L1的双差整周模糊度的浮点解和载波L2的双差整周模糊度浮点解进行一次模糊度搜索得到载波L1的双差整周模糊度整数解和载波L2的双差整周模糊度整数解，并根据得到的所述载波L1的双差整周模糊度整数解和载波L2的双差整周模糊度整数解确定流动站到基准站的相对位置矢量。