[发明专利]一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器在审
| 申请号： | 201510519881.2 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105116918A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;杨锐敏 | 申请（专利权）人： | 铜陵学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 244061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器，双核控制器发出第三控制信号、第二控制信号、第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动灭火机器人。本发明基于全新双核控制器，充分考虑电池在这个系统的作用，基于直流电机M的真空吸盘防滑技术有效解决了灭火机器人高速行走打滑问题，通过初始化设置充分发挥MC58113作为混合伺服调节器的优点处理直流无刷电机和直流电机的伺服控制，发挥STM32F407数据处理速度快的优点，从而实现人机界面、房间读取、房间存储、坐标定位等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双核两轮 中速 灭火 机器人 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种双核两轮中速灭火机器人伺服控制器，其特征在于：包括电池、双核控制器、直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y、信号处理器以及灭火机器人，所述双核控制器发出第三控制信号驱动所述直流电机M，所述双核控制器发出第二控制信号驱动所述直流无刷电机Y，所述双核控制器发出第一控制信号驱动所述直流无刷电机X，所述直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动所述灭火机器人，所述双核控制器为STM32F407和MC58113，所述MC58113通过I/O口与STM32F407进入实时通讯。
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