[发明专利]具有地板类型检测的移动地面清扫机器人

摘要

清扫机器人可以使用地面类型检测技术作为触发器用于自主地改变各种地面清扫特性。在一些示例中，机器人的控制器电路被配置成根据来自所述运动传感器的信号确定地面类型，所述信号表示由所述机器人越过地面间断所引起的俯仰的变化。在一些示例中，控制器电路被配置成基于对应于机器人的清扫头组件的功率消耗信号，确定地面类型。

主权项

一种清扫机器人，包括：底盘；驱动器，其连接至所述底盘并且配置成驱动所述机器人越过地板表面；清扫头组件，其联接至所述底盘并且被定位成当所述机器人由所述驱动器操纵时接合所述地板表面；运动传感器，其响应于俯仰的变化，所述运动传感器由所述底盘承载；以及控制器电路，其与所述清扫头组件和所述运动传感器通信，所述控制器电路配置成确定与所述机器人的清扫特性相关联的地面类型并且配置成作为来自所述运动传感器的信号的函数改变机器人的清扫特性，所述信号表示由所述机器人越过地面间断所引起的俯仰的变化。