[发明专利]具有由选择性照射光谱组成的背景手术图像的荧光成像的方法和系统有效
| 申请号： | 201510505335.3 | 申请日： | 2011-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN105231976B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | I·M·麦克道尔;C·J·哈瑟 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/06;A61B5/00;A61B1/04;A61B1/07 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 赵蓉民,徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在微创手术系统中，手术部位同时由比构成可见白光的所有可见颜色成分更少的成分和来自照射器的荧光激发照射成分照射。图像捕获系统采集照射手术部位的每种可见颜色成分的图像以及荧光图像，荧光图像由来自照射器的荧光激发照射成分激发。微创手术系统使用采集的图像生成手术部位的背景黑白图像。采集的荧光图像被叠加在背景黑白图像上，并且以选择的颜色(例如绿色)加以突显。为系统的使用者显示叠加有被突显的荧光图像的背景黑白图像。被突显的荧光图像确定感兴趣的临床组织。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 选择性 照射 光谱 组成 背景 手术 图像 荧光 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种手术系统(200)，其包含：摄像机(220)，所述摄像机被配置成捕获采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)并且捕获与所述采集的第一可见颜色成分图像不同的采集的荧光图像(AF)；控制器(230)，其被连接至所述摄像机(220)，以接收所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)并且接收所述采集的荧光图像(AF)，所述控制器包含多个可见颜色成分输出端，所述控制器(230)被配置成在所述多个可见颜色成分输出端中的一个上生成第一信号，所述第一信号表示所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)和所述采集的荧光图像(AF)的结合；所述控制器(230)被配置成在所述多个可见颜色成分输出端中除了所述多个可见颜色成分输出端中的所述一个的每个上生成第二信号，每个所述第二信号表示所述采集的第一可见颜色成分图像(AVC1)；和显示装置(240)，其被耦合至所述控制器(230)的多个可见颜色成分输出端，以接收所述第一信号和所述第二信号，所述显示装置(240)被配置成显示与所述采集的荧光图像(AF)结合的单色图像(203B)，所述采集的荧光图像(AF)相对于所述单色图像(203B)被突显，与所述采集的荧光图像(AF)结合的所述单色图像(203B)是接收的第一信号和接收的第二信号的结合。
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