[发明专利]一种成排载具整体推送机构

摘要

本发明涉及一种成排载具整体推送机构，底板下方通过运输滑块装在运输滑轨上，推进气缸的活塞杆前端连有连接块，连接块与底板连接；底板上活动装有一组主平行杆和多组辅平行杆；主平行杆上连接有主滑块，每组辅平行杆上连接有辅滑块；主滑块和辅滑块分别装在滑轨上；滑轨上固装有多组定位销座，每组定位销座上装有一组定位销；底板上通过气缸固定座安装有气缸，气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上。载具上的定位孔位于定位销上方处时，气缸驱动主平行杆，使主平行杆与水平面角度增大，定位销会插入载具的定位孔中定位，然后推进气缸推动连接块，使运输滑块在运输滑轨上运动，从而可以带动整个机构前移，实现载具的前移。

主权项

一种成排载具整体推送机构，它包括底板和推进气缸，所述底板下方安装有运输滑块，运输滑块配合安装在运输滑轨上，推进气缸安装在推进气缸固定座上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块，连接块与底板连接在一起；其特征在于：所述底板上活动安装有一组主平行杆和多组辅平行杆；所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块，主滑块固定块上安装有主滑块，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座，每组定位销座上安装有一组定位销；所述底板上通过气缸固定座安装有气缸，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上；所述底板上分别安装有主平行杆底座和辅平行杆底座，主平行杆铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆铰接安装在辅平行杆底座上；所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态；所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置，所述滑轨支撑装置包括支撑底座、支撑滑轨、支撑滑块和支撑板，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。