[发明专利]一种成排载具整体推送机构

权利要求书

1.一种成排载具整体推送机构，它包括底板和推进气缸，所述底板下方安装有运输滑块，运输滑块配合安装在运输滑轨上，推进气缸安装在推进气缸固定座上，推进气缸的活塞杆前端连接有连接块，连接块与底板连接在一起；其特征在于：所述底板上活动安装有一组主平行杆和多组辅平行杆；所述主平行杆的上端铰接连接着一个主滑块固定块，主滑块固定块上安装有主滑块，每组所述的辅平行杆的上端分别铰接连接着一组辅滑块固定块，每组辅滑块固定块上安装有辅滑块；所述主滑块和辅滑块分别配合安装在滑轨上；所述滑轨上固定安装有多组定位销座，每组定位销座上安装有一组定位销；所述底板上通过气缸固定座安装有气缸，且气缸相对于底板呈倾斜状态，所述气缸的活塞杆前端通过连接角连接在主平行杆上；

所述底板上分别安装有主平行杆底座和辅平行杆底座，主平行杆铰接安装在主平行杆底座上，辅平行杆铰接安装在辅平行杆底座上；

所述主平行杆和辅平行杆的结构相同，且主平行杆和辅平行杆在运动过程中始终处于相互平行状态；

所述底板上部左右两端分别安装有一组滑轨支撑装置，所述滑轨支撑装置包括支撑底座、支撑滑轨、支撑滑块和支撑板，所述支撑底座固定在底板上，支撑底座上纵向安装有支撑滑轨，支撑滑轨上配合安装有支撑滑块，支撑滑块上安装有支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述底板上安装有支架，支架的上部左端安装有缓冲柱，支架的上部右端安装有限位柱，且缓冲柱和限位柱分别位于滑轨的正下方，滑轨下移时先接触缓冲柱进行缓冲，然后再接触限位柱进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述推进气缸固定座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，推进气缸固定座和运输滑轨分别固定在平板上。

4.根据权利要求3所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述运输滑轨的前侧设有连接块限位装置，连接块限位装置包括连接块限位座、连接块缓冲柱和连接块限位柱，连接块限位座为L型结构，连接块限位座的下底面与运输滑轨的下底面平齐，连接块限位座固定在平板上，连接块缓冲柱和连接块限位柱分别安装在连接块限位座上部。

5.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述支撑板上部设有一凹槽，滑轨位于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种成排载具整体推送机构，其特征在于：所述支撑底座上部外侧安装有支撑限位座，支撑限位座上安装有支撑限位柱，支撑滑块上安装有支撑限位块。