[发明专利]基于双线激光测量系统的焊缝测量方法有效
| 申请号： | 201510496490.3 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN105081627B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 马宏波;黄杰;郭敬;林涛;朱振友 | 申请（专利权）人： | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K33/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双线激光测量系统的焊缝测量方法，包括如下步骤对设于焊枪前侧的双线激光传感器进行参数标定，获得焊枪与双线激光传感器的对应关系；通过双线激光传感器在焊缝处形成相互平行的第一激光条纹、第二激光条纹；两条激光条纹在工件表面反射、折射后进入摄像机成像；通过图像处理获得两条激光条纹分别在焊缝处的两组焊缝特征点；以熔池中心点为原点O，焊接方向为X轴，焊缝宽度方向为Y轴建立焊接坐标系，通过坐标变换获得焊缝特征点在焊接坐标系下的焊缝特征点坐标；以原点O和两组焊缝特征点坐标拟合形成焊缝的两个边缘的变化曲线；根据两条变化曲线计算焊缝间隙大小和/或焊缝间隙变化趋势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双线 激光 测量 系统 焊缝 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于双线激光测量系统的焊缝测量方法，包括如下步骤：S1：对设于焊枪前侧的双线激光传感器进行参数标定，获得焊枪与双线激光传感器的对应关系；S2：通过双线激光传感器的第一激光器和第二激光器同时向工件表面投射激光，在焊缝处形成相互平行的第一激光条纹、第二激光条纹；第一激光条纹位于熔池中心与第二激光条纹之间；S3：两条激光条纹在工件表面反射、折射后进入摄像机成像；S4：通过图像处理获得两条激光条纹分别在焊缝处的两组焊缝特征点；S5：以熔池中心点为原点O，焊接方向为X轴，焊缝宽度方向为Y轴建立焊接坐标系，通过坐标变换获得焊缝特征点在焊接坐标系下的焊缝特征点坐标；S6：以原点O和两组焊缝特征点坐标拟合形成焊缝的两个边缘的变化曲线；S7：根据两条变化曲线计算焊缝间隙大小和/或焊缝间隙变化趋势。
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