[发明专利]利用三维形状测量仪的物体测量方法及用于该测量方法的三维形状测量仪

摘要

本发明涉及三维形状测量仪及利用该三维形状测量仪的物体测量方法。具体是，利用可垂直、水平旋转的三维形状测量仪读取车辆上的特定物体时，向X轴方向一次和按照物体数量向Y轴方向分别扫描而缩短作业时间，使用可垂直、水平旋转的旋转装置不需要设置多个二维测距仪而节省成本，且所述旋转装置可精确地控制旋转角度而精密性高，同时赋予便利性而扩大经济效率。

主权项

1.一种利用三维形状测量仪的物体测量方法，作为利用将物体装卸到车辆时使用的可垂直、水平旋转而掌握车辆上装载的物体位置、形态和数量的三维形状测量仪的物体测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设置步骤(S100)，将所述三维形状测量仪固定设置在拟测量的物体所处位置上部；X轴测量步骤(S200)，使所述物体位于所述三维形状测量仪下部以后，使所述三维形状测量仪的水平方向保持0°的状态下向垂直方向，旋转扫描X轴而演算物体Y轴中心坐标；Y轴测量步骤(S300)，使所述三维形状测量仪向水平方向旋转90°以后，通过所述X轴测量步骤(S200)中演算的物体Y轴中心坐标向垂直方向旋转而扫描Y轴，从而获取物体的X轴和Y轴的二维形状；以及演算步骤(S400)，将在所述X、Y轴测量步骤(S200，S300)获取的物体和三维形状测量仪的设置高度、测量距离、测量角度转换成数据并演算物体的X、Y、Z轴坐标值，在所述X轴测量步骤(S200)将所述三维形状测量仪的垂直方向扫描角度分别设定为0°、10°、‑10°而扫描3次，从而掌握物体的位置和数量；在所述Y轴测量步骤(S300)向Y轴方向扫描2次，从而准确测量物体的形态和位置，通过控制所述三维形状测量仪而选择任意位置时，演算该位置的X、Y、Z坐标。