[发明专利]胶囊头缺陷检测方法和装置有效
申请号: | 201510475956.1 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN105139027B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 吴佳美;初育娜;许猛;王琪;张祥德 | 申请(专利权)人: | 北京眼神智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/60 |
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地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种胶囊头缺陷检测方法和装置,属于图像处理和模式识别领域,所述方法包括:获取待检测的胶囊头的灰度图像;从所述灰度图像中提取感兴趣区域,所述感兴趣区域包含有亮光斑;对所述感兴趣区域进行二值化处理,得到二值化图像;对所述二值化图像提取图像的边缘,得到亮光斑的目标区域;对所述目标区域提取形态特征和/或灰度统计特征;采用分类器对所述形态特征和/或灰度统计特征进行分类,检测所述胶囊头是否存在缺陷。与现有技术相比,本发明具有能够有效识别合格胶囊头和有缺陷胶囊头、准确率较高的优点。 | ||
搜索关键词: | 胶囊 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种胶囊头缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取待检测的胶囊头的灰度图像;其中,所述胶囊头正对面设置有光源,可见光照相机设置在所述胶囊头正对面;从所述灰度图像中提取感兴趣区域,所述感兴趣区域包含有亮光斑;对所述感兴趣区域进行二值化处理,得到二值化图像;对所述二值化图像提取图像的边缘,得到亮光斑的目标区域;对所述目标区域提取反应亮光斑形状的形态特征和/或灰度统计特征;采用分类器对所述形态特征和/或灰度统计特征进行分类,检测所述胶囊头是否存在缺陷;所述形态特征包括:胶囊头骨架的周长和面积比、目标区域的致密度、目标区域的紧凑度、目标区域的边界数目、目标区域的径向对称变换强度、目标区域的误差点的个数中的一个或多个,其中:对得到的二值化图像进行形态学操作,得到胶囊头的骨架,求得骨架的周长;然后再填充骨架中的空洞区域,求得骨架的面积;计算胶囊头骨架的周长和面积比;目标区域的致密度C为目标区域边界的周长P的平方与目标区域面积A的比值;
目标区域的紧凑度CS的表达式为:
胶囊头的圆环形状中心的光圈经过边缘分割后得到胶囊头的边界,提取胶囊头的边界,长度大于20的边界的数目即为目标区域的边界数目;提取胶囊头ROI的边界曲线,利用感兴趣区域的内外边界的数据进行椭圆环拟合,通过比较所述感兴趣区域的边界和椭圆环,得出两者之间的误差点个数作为目标区域的误差点的个数;所述对所述感兴趣区域进行二值化处理,得到二值化图像之前,包括:采用中值滤波对所述感兴趣区域进行平滑处理,去除噪声;采用同态滤波处理增强图像对比度。
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