[发明专利]基于人工智能的智能机器人的多声源判断方法及装置有效
| 申请号： | 201510475592.7 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105096956B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王昕煜 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G10L19/008 | 分类号： | G10L19/008 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于人工智能的智能机器人的多声源判断方法及装置，其中，该方法包括：将麦克风阵列接收到的声源信号进行分帧；计算当前帧声源信号到每个麦克风对的时间差，并对计算出的时间差进行归一化处理；计算归一化的时间差与预先保存的归一化的时间差之间对应的相关值，并根据相关值和预设阈值确定当前帧声源信号中声源的个数和位置信息；以及根据声源的位置信息对每个声源进行追踪，并根据已经追踪过的多个声源和麦克风阵列的位置信息对声源信号进行分流，以获得声源信号中的每个声源的语音信号。该实施例的方法，可准确定位出多个声源的位置，并对声源进行准确追踪，并可准确分流出声源信号中每个声源的语音信号。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 智能 机器人 声源 判断 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的智能机器人的多声源判断方法，其特征在于，包括以下步骤：将麦克风阵列接收到的声源信号进行分帧，其中，所述麦克风阵列由多个麦克风组成，所述声源信号中包含至少一个声源所发出的语音信号；计算当前帧声源信号到每个麦克风对的时间差，并对计算出的时间差进行归一化处理；计算归一化的时间差与预先保存的归一化的时间差之间对应的相关值，并根据所述相关值和预设阈值确定所述当前帧声源信号中声源的个数和位置信息；以及根据所述声源的位置信息对每个声源进行追踪，并根据已经追踪过的多个声源和所述麦克风阵列的位置信息对所述声源信号进行分流，以获得所述声源信号中的每个声源的语音信号。
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