[发明专利]一种喷浆机械手

摘要

本发明公开了一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接。所述靠近伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手。所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡。本发明结构简单，运行稳定，造价低，维修方便，节省人力，作业灵活，适于在复杂环境的狭小空间作业。

主权项

1.一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，其特征在于，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接；靠近所述伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手；所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡；所述升降机构包括套管座、升降齿条及齿轮箱，套管座的下端与底座固定连接，升降齿条设置在套管座的内腔，升降齿条的顶端与球形铰链的球形体底部固定连接；所述齿轮箱设置在套管座上部的后侧壁，齿轮箱与套管座的内腔相通。