[发明专利]一种永磁同步电机的驱动电路及驱动方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的驱动电路及驱动方法，本发明通过采样其中一相的相电压和相电流的信息就可以获得该相的表征转子位置信息的反电势信息。根据获得的反电势信息可以得到三相的马蹄形调制波，进而可以获得控制三相逆变器中开关管的开关控制信号，实现正弦波电流控制。本发明中无需位置传感器来检测转子的位置信息，并且只需采样其中一相的相电压和相电流即可推出其他两相的转子位置信息，本发明的技术方案简单，成本低。

主权项

1.一种永磁同步电机的驱动电路，通过控制三相逆变器中开关管的开关状态，以控制所述永磁同步电机的工作电流，其特征在于，所述驱动电路包括电流采样电路、滑模估算电路，速度计算电路、PWM控制电路，所述电流采样电路采样所述永磁同步电机的其中一相的定子电流信息以获得电流采样信号；所述滑模估算电路接收所述电流采样信号和表征该相定子电压信息的电压采样信号，据此估算该相的反电势信息，并输出表征所述反电势信息的第一电压信号；其中，所述滑模估算电路的开关符号函数为：设置常数k不小于所述反电势的绝对值的幅值，进而通过所述开关符号函数，根据相电流估算值和实际测到的相电流值之间的误差而得到的计算值获得所述反电势；所述速度计算电路接收所述第一电压信号，以据此产生表征转子周期信息的第一角速度信号；所述PWM控制电路根据所述第一角速度信号生成该相的第一马蹄形调制波；根据生成的该相的所述第一马蹄形调制波，相位依次相差120°获得剩余两相的第一马蹄形调制波；根据所述第一马蹄形调制波和一三角波信号产生对应相的PWM控制信号，所述PWM控制信号用以控制三相逆变器中开关管的导通和关断，以控制所述永磁同步电机的工作电流为正弦波电流。