[发明专利]电动工具及其无刷电机的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动工具及其无刷电机的控制方法，电动工具包括：电源模块、电机、控制器、驱动模块和检测模块。电源模块用于提供电动工具所需的电能，电机用于在电能驱动下实现电动工具的具体功能，驱动模块用于驱动电机转动，控制电路用于控制驱动模块，检测模块用于检测电机的电压、电流并向控制电路进行反馈。其中控制方法通过配置电容等相移补偿元件缩小反向电动势过零判断的滞后并且通过对驱动电路控制实现启动、定位和刹车等动作。以上方案能使无刷电机从结构和控制两方面都能适于电动工具的需求，尤其是打磨类的砂光机的需求。

主权项

1.电动工具，包括：电机，包括若干相绕组，若干检测电路，用于检测所述电机中各相绕组的电压变化；控制器，用于处理所述检测电路中的电压信号；其中，各个检测电路均连接至中性检测点；所述检测电路包括：第一电阻，一端连接至所述电机的其中一相绕组；第二电阻，一端连接至等电位点；第三电阻，一端连接至所述中性检测点；滤波电容，用于对该检测电路所连接的绕组的电压信号进行滤波；相移电容，用于使所述中性检测点处的电压信号相位超前于经过所述滤波电容滤波后的电压信号；所述滤波电容的容值小于所述相移电容的容值；所述第一电阻、第二电阻和第三电阻各自的另一端连接在一起作为该检测电路所连接的绕组的相检测点；所述滤波电容与所述第二电阻并联；所述相移电容与所述第三电阻并联；所述控制器分别采集所述中性检测点的电压信号和各个所述检测电路中经过各自滤波电容滤波后的电压信号，并对所述滤波电容滤波后的电压信号和所述中性检测点的电压信号进行运算和比较，在所述中性检测点的电压信号满足预设条件时开始计时，在满足预设时长后使所述电机的驱动电路切换至下一个驱动状态；其中，所述下一个驱动状态为按照正常驱动时驱动状态切换次序选取的、与当前驱动状态相邻的一个驱动状态。