[发明专利]称重传感器组件及称重方法

摘要

本发明提供一种称重传感器组件及称重方法，称重传感器包括：上承压面；下承压面，与上承压面相对；弹性元件，具有中心轴，所述中心轴与重力加速度方向之间的夹角为弹性元件的倾斜角度；主应变单元，所述主应变单元用于测量弹性元件的第一形变量，第一形变量用于获得称重输出；次应变单元，所述次应变单元与所述中心轴成第一角度，所述次应变单元用于测量所述弹性元件的第二形变量，所述第一角度是通过设置所述倾斜角度与弹性元件的第二形变量满足单调函数关系来获得的；计算单元，计算单元用于根据第二形变量来计算称重误差并将称重误差用于对称重输出进行修正。本发明可对称量输出进行实时误差补偿。

主权项

1.一种称重传感器组件，其特征在于，包括：上承压面；下承压面，与所述上承压面相对；弹性元件，具有中心轴，位于所述上承压面与下承压面之间，所述中心轴与重力加速度方向之间的夹角为弹性元件的倾斜角度，所述倾斜角度小于等于5°；主应变单元，设置于所述弹性元件的应变区域内，所述主应变单元用于测量所述弹性元件的第一形变量，所述第一形变量用于获得称重输出；次应变单元，设置于所述弹性元件的应变区域内，所述次应变单元与所述中心轴成第一角度，所述第一角度为5°至85°，所述次应变单元用于测量所述弹性元件的第二形变量，所述第一角度是通过设置所述倾斜角度与弹性元件的第二形变量满足单调函数关系来获得的；计算单元，所述计算单元用于根据第二形变量来计算称重误差并将所述称重误差用于对称重输出进行修正；其中，根据所述第二形变量计算所述称重误差包括：根据所述第二形变量计算等效倾斜角度；以及根据等效倾斜角度计算所述称重误差；所述次应变单元包括设置在所述弹性元件的两个非平行的平面上的至少两个次应变元件，用于测量所述弹性元件的第一补偿形变量和第二补偿形变量，所述等效倾斜角度包括对应于所述第一补偿形变量的第一补偿角度以及对应于所述第二补偿形变量的第二补偿角度，根据如下公式计算所述等效倾斜角度：其中，β₁为所述第一补偿角度，β₂为所述第二补偿角度；k₁、k₂、c₁、c₂为常数；ε₁为所述第一补偿形变量，ε₂为所述第二补偿形变量。