[发明专利]飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201510454199.X | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105182993B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张显志 | 申请（专利权）人： | 深圳一电航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518108 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行控制方法及装置，其方法包括：在飞行器与遥控器对码后，根据遥控器的ID生成唯一的跳频信道序列；从跳频信道序列中选取一信道作为基础信道；基于跳频信道序列、基础信道及预设的跳频机制，在飞行器与遥控器之间进行数据传输控制，以控制飞行器飞行。本发明避免了频道之间的相互干扰现象，解决了多台飞行器同时飞行时因为相互干扰导致飞行器因近距离收不到信号而失控返航的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：在飞行器与遥控器对码后，根据遥控器的ID生成唯一的跳频信道序列；从所述跳频信道序列中选取一信道作为基础信道；基于所述跳频信道序列、所述基础信道及预设的跳频机制，在所述飞行器与遥控器之间进行数据传输控制，以控制飞行器飞行；其中，所述根据遥控器的ID生成唯一的跳频信道序列的步骤包括：所述遥控器在开机后预定时间内，向所述飞行器发送对码数据包，所述对码数据包中携带所述遥控器的ID，以预设的生成规则，在所述遥控器及飞行器侧均基于所述遥控器的ID及预定的信道数生成唯一的跳频信道序列。
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