[发明专利]激光打标控制方法以及振镜式激光打标系统

摘要

本发明涉及一种激光打标控制方法，包括获取第一对应关系；第一对应关系为基准打标速度下振镜处于加速阶段时振镜运动距离随时间变化的对应关系；获取目标打标速度，并根据目标打标速度以及第一对应关系计算第二对应关系；第二对应关系为目标打标速度下振镜处于加速阶段时振镜运动距离随时间变化的对应关系；获取空飞时间；空飞时间为振镜从启动点运动至打标线的打标起点的时间；根据空飞时间以及第二对应关系计算空飞距离；将振镜移动至启动点；开启电机以驱动振镜沿打标方向运动，并同时进行计时；当计时达到空飞时间时开启激光进行激光打标。上述激光打标控制方法具有较高精准度。本发明还提供一种振镜式激光打标系统。

主权项

一种激光打标控制方法，包括：获取第一对应关系；所述第一对应关系为基准打标速度下振镜处于加速阶段时振镜运动距离随时间变化的对应关系；获取目标打标速度，并根据所述目标打标速度以及所述第一对应关系计算第二对应关系；所述第二对应关系为目标打标速度下振镜处于加速阶段时振镜运动距离随时间变化的对应关系；获取空飞时间；所述空飞时间为振镜从启动点运动至打标线的打标起点的时间；根据所述空飞时间以及所述第二对应关系计算空飞距离；将所述振镜移动至启动点；所述启动点与所述打标起点的距离为空飞距离；开启电机以驱动所述振镜沿打标方向运动，并同时进行计时；当所述计时达到所述空飞时间时开启激光进行激光打标。