[发明专利]一种输电线路杆塔鸟巢检测方法有效
| 申请号： | 201510448021.4 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105095904B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张强;赵晓光;王硕;张鹏展;孙攀 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市涧*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路杆塔鸟巢检测方法，包括采集包含输电线路杆塔的原始目标图像；对采集到的原始目标图像进行预处理；提取预处理后目标图像的轮廓；判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢，若轮廓面积大于设定阈值，且轮廓为非凸包，则判定该轮廓为鸟巢。本发明立足图像轮廓，算法简单高效，能有效检测出输电线路上的鸟巢，节省了人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 杆塔 鸟巢 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路杆塔鸟巢检测方法，其特征在于所述方法依次包括以下步骤：步骤1：采集包含输电线路杆塔的原始目标图像；步骤2：对采集到的原始目标图像进行预处理，包括如下子步骤：子步骤21：对原始目标图像进行滤波处理得到滤波图片；子步骤22：对滤波图片进行灰度化处理得到灰度图像；子步骤23：对灰度图像进行二值化处理得到二值化图片；子步骤24：对二值化图片进行形态学闭操作处理得到增强图片；步骤3：提取预处理后目标图像的轮廓；步骤4：判断轮廓是否满足条件来判定是否存在鸟巢，包括如下子步骤：子步骤41：对每个轮廓计算轮廓面积；子步骤42：检测每个轮廓是否为凸包；子步骤43：若轮廓面积大于阈值并且轮廓为非凸包，则判定该轮廓为鸟巢。
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