[发明专利]图像校准系统和立体摄像机的校准方法有效
| 申请号: | 201510439994.1 | 申请日: | 2015-07-24 |
| 公开(公告)号: | CN105407342B | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
| 发明(设计)人: | 林文国;何明哲 | 申请(专利权)人: | 钰立微电子股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N13/246 | 分类号: | H04N13/246;H04N17/00 |
| 代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
| 地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种图像校准系统与立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器;从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案;根据所述至少一校准图案,计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数;分别根据所述多个相机校准参数,对所述立体摄像机的左眼图像获取单元和右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。因此,相较于现有技术,本发明对于一用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。 | ||
| 搜索关键词: | 立体摄像机 校准 获取单元 图像校准 系统参数 相机校准 校准图案 服务器下载 图像矫正 右眼图像 专业技巧 左眼图像 服务器 传送 | ||
【主权项】:
一种立体摄像机的校准方法,其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元,所述校准方法的特征在于包含:传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器;从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案;根据所述至少一校准图案,计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数;及分别根据所述多个相机校准参数,对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元执行一图像矫正动作;其中在对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元,执行所述图像矫正动作期间,从所述立体摄像机传送至所述服务器的所述组系统参数并不会改变,且所述组系统参数为常数。
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