[发明专利]图像校准系统和立体摄像机的校准方法

说明书

本发明公开了一种图像校准系统与立体摄像机的校准方法。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述立体摄像机的左眼图像获取单元和右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。因此，相较于现有技术，本发明对于一用户而言较方便、花费较低且无须专业技巧。

技术领域

本发明涉及一种图像校准系统和立体摄像机的校准方法，尤其涉及一种利用立体摄像机的处理器从位于因特网的服务器下载对应于立体摄像机的系统参数的至少一校准图案以补偿立体摄像机降低的机构与光学准度的图像校准系统和立体摄像机的校准方法。

背景技术

为了要使立体摄像机产生良好质量的立体图像，立体摄像机通常需要高机构与高光学准度，其中在立体摄像机出厂前，立体摄像机的制造商会在立体摄像机的制造过程中维持上述立体摄像机所需的高机构与高光学准度。然而在立体摄像机出厂后，上述立体摄像机所需的机构与光学准度会因为立体摄像机的使用环境或使用方法(例如立体摄像机的使用环境或使用方法可造成立体摄像机的左/右眼图像获取单元的位置或获取图像角度产生改变)而无法维持。因此，在立体摄像机出厂且用户操作一段时间后，立体摄像机需要再进行图像校准以补偿立体摄像机降低的机构与光学准度。

然而，当立体摄像机需要图像矫正时，用户必须将立体摄像机送回给立体摄像机的制造商，让立体摄像机的制造商对立体摄像机执行图像矫正动作。如此，对于用户而言，现有技术是不方便、旷日费时且需要额外的花费。

发明内容

本发明的一实施例公开一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数，对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元执行一图像矫正动作。

本发明的另一实施例公开一种立体摄像机的校准方法，其中所述立体摄像机包含一左眼图像获取单元和一右眼图像获取单元。所述校准方法包含传送所述立体摄像机的一组系统参数和一显示屏的特性参数至一服务器；从所述服务器下载对应于所述组系统参数和所述显示屏的特性参数的至少一校准图案，其中所述显示屏是用于显示所述至少一校准图案的每一校准图案；根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数；分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。

本发明的另一实施例公开一种图像校准系统。所述图像校准系统包含一立体摄像机。所述立体摄像机具有一左眼图像获取单元、一右眼图像获取单元和一处理器，其中所述处理器是用于传送所述立体摄像机的一组系统参数至一服务器，以及当所述服务器接收所述组系统参数后，从所述服务器下载对应于所述组系统参数的至少一校准图案至一显示屏。当所述显示屏所显示的所述至少一校准图案的每一校准图案位于所述立体摄像机的图像校准范围时，所述处理器或所述服务器根据所述至少一校准图案，计算出对应所述立体摄像机的多个相机校准参数，以及所述处理器分别根据所述多个相机校准参数对所述左眼图像获取单元和所述右眼图像获取单元，执行一图像矫正动作。