[发明专利]点焊枪的电极的研磨系统有效
申请号: | 201510434526.5 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN105290516B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 青木俊道 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23D79/04 | 分类号: | B23D79/04 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种点焊枪的电极的研磨系统,能够恰当地研磨点焊枪的电极,能够适当地控制电极的研磨量。研磨点焊枪的电极的研磨系统具有:研磨电极的切刀、控制切刀的旋转动作的控制部、以及计量电极的研磨量的计量部。控制部根据计量部计量出的研磨量来决定切刀的转速。 | ||
搜索关键词: | 焊枪 电极 研磨 系统 | ||
【主权项】:
1.一种对点焊枪的电极进行研磨的研磨系统,其特征在于,该研磨系统具有:切刀,其对所述电极进行研磨,其中所述切刀连接于伺服电动机的输出轴;控制部,其控制所述切刀的旋转动作;以及计量部,其对所述电极的位置进行检测,由此计量出所述电极的研磨量,其中基于伺服电动机的旋转角度来检测所述电极的位置,所述控制部根据所述计量部计量出的所述研磨量来决定所述切刀的转速;其中,所述控制部对所述计量部计量出的所述研磨量是否处于预先设定的第一阈值和比该第一阈值大的预先设定的第二阈值之间进行判断,所述控制部在判断为所述研磨量比所述第一阈值小的情况下,将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速高,所述控制部在判断为所述研磨量比所述第二阈值大的情况下,将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速低。
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