[发明专利]点焊枪的电极的研磨系统

说明书

本发明提供一种点焊枪的电极的研磨系统，能够恰当地研磨点焊枪的电极，能够适当地控制电极的研磨量。研磨点焊枪的电极的研磨系统具有：研磨电极的切刀、控制切刀的旋转动作的控制部、以及计量电极的研磨量的计量部。控制部根据计量部计量出的研磨量来决定切刀的转速。

技术领域

本发明涉及用于对点焊枪的电极进行研磨的研磨系统。

背景技术

已知有如下技术(例如，日本特开2007-268538号公报)：在执行了设置于点焊枪的电极的研磨作业之后自动计量研磨量、并判断电极的研磨结果的优良与否。

在点焊枪的电极的研磨作业中，当针对电极的研磨不充分时，由于不能够使焊接电流适当地流经被焊接物，因此焊接的品质降低。另一方面，在过分地研磨电极时，由于电极磨损的快，因此电极的更换频率会高，其结果为招致成本增大。因此，为了恰当地研磨电极，寻求一种适当地控制电极的研磨量的技术。

发明内容

对点焊枪的电极进行研磨的研磨系统具有：切刀：其对电极进行研磨；控制部：其控制切刀的旋转动作；以及计量部，其计量出电极的研磨量。控制部根据计量部计量出的研磨量来决定切刀的转速。

控制部也可以根据在第一研磨作业中计量出的研磨量来决定该第一研磨作业之后执行的第二研磨作业中的转速。也可以每当研磨作业结束时，计量部对电极的位置进行检测。

该情况下，计量部也可以计算出第一研磨作业结束时检测出的电极的位置与第一研磨作业前执行的第三研磨作业结束时检测出的电极的位置之差，由此计量研磨量。

计量部也可以在从第一研磨作业的开始时到结束时为止的期间中的多个时间点对电极的位置进行检测。该情况下，计量部也可以计算出在时间序列上连续的两个时间点检测出的电极的位置之差，由此计量研磨量。

上述多个时间点也可以是第一研磨作业的开始时与结束时两个时间点。计量部也可以通过累积从第一研磨作业的开始时到结束时为止的期间所计算出的差，并将该差的累积值除以计算出该差的次数，由此计量研磨量。

控制部也可以根据研磨作业执行中所计量出的研磨量，来决定计量该研磨量之后的该研磨作业中的转速。也可以每当从研磨作业开始时起经过预先设定的时间时，计量部对电极的位置进行检测。该情况下，计量部也可以计算出最近检测出的第一电极的位置与在该第一电极的位置之前检测出的第二电极的位置之差，由此计量研磨量。

也可以每当检测出差时，计量部对该差进行累积，并将该差的累积值除以计算出该差的次数，由此计量研磨量。控制部也可以对计量部计量出的研磨量是否处于预先设定的第一阈值和比该第一阈值大的预先设定的第二阈值之间进行判断。

控制部也可以在判断为研磨量比第一阈值小的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速高。控制部也可以在判断为研磨量比第二阈值大的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速低。

控制部也可以在判断为研磨量比第一阈值小的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速高出预先设定的速度。或者，控制部也可以在判断为研磨量比第二阈值大的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速低预先设定的速度。

控制部也可以在判断为研磨量比第一阈值小的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速高出对应于该研磨量与该第一阈值之间的差的速度。

或者，控制部也可以在判断为研磨量比第二阈值大的情况下，将转速决定为比计量研磨量时的转速低对应于该研磨量与该第一阈值之间的差的速度。

控制部也可以在决定了转速时判断决定后的转速是否为预先设定的范围内。控制部也可以在判断为决定后的转速为预先设定的范围外时，将转速决定为该预先决定的范围内，或者不变更转速。