[发明专利]点焊枪的电极的研磨系统

权利要求书

1.一种对点焊枪的电极进行研磨的研磨系统，其特征在于，

该研磨系统具有：

切刀，其对所述电极进行研磨，其中所述切刀连接于伺服电动机的输出轴；

控制部，其控制所述切刀的旋转动作；以及

计量部，其对所述电极的位置进行检测，由此计量出所述电极的研磨量，其中基于伺服电动机的旋转角度来检测所述电极的位置，

所述控制部根据所述计量部计量出的所述研磨量来决定所述切刀的转速；

其中，所述控制部对所述计量部计量出的所述研磨量是否处于预先设定的第一阈值和比该第一阈值大的预先设定的第二阈值之间进行判断，

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第一阈值小的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速高，

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第二阈值大的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速低。

2.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，

所述控制部根据在第一研磨作业中计量出的所述研磨量来决定该第一研磨作业之后执行的第二研磨作业中的所述转速。

3.根据权利要求2所述的研磨系统，其特征在于，

每当研磨作业结束时，所述计量部对所述电极的位置进行检测，

所述计量部计算出所述第一研磨作业结束时检测出的所述电极的位置与所述第一研磨作业前执行的第三研磨作业结束时检测出的所述电极的位置之差，由此计量所述研磨量。

4.根据权利要求2所述的研磨系统，其特征在于，

所述计量部在从所述第一研磨作业的开始时到结束时为止的期间中的多个时间点对所述电极的位置进行检测，计算出在时间序列上连续的两个时间点检测出的所述电极的位置之差，由此计量所述研磨量。

5.根据权利要求4所述的研磨系统，其特征在于，

所述多个时间点是所述第一研磨作业的开始时与结束时两个时间点。

6.根据权利要求4所述的研磨系统，其特征在于，

所述计量部累积从所述第一研磨作业的开始时到结束时为止的期间所计算出的所述差，并将该差的累积值除以计算出该差的次数，由此计量所述研磨量。

7.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，

所述控制部根据研磨作业执行中所计量出的所述研磨量，来决定计量该研磨量之后的该研磨作业中的所述转速。

8.根据权利要求7所述的研磨系统，其特征在于，

每当从所述研磨作业开始时起经过预先设定的时间时，所述计量部对所述电极的位置进行检测，并计算出最近检测出的第一所述电极的位置与在第一所述电极的位置之前检测出的第二所述电极的位置之差，由此计量所述研磨量。

9.根据权利要求8所述的研磨系统，其特征在于，

每当计算出所述差时，所述计量部对该差进行累积，并将该差的累积值除以计算出该差的次数，由此计量所述研磨量。

10.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第一阈值小的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速高出预先设定的速度，或者

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第二阈值大的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速低预先设定的速度。

11.根据权利要求1所述的研磨系统，其特征在于，

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第一阈值小的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速高出对应于该研磨量与该第一阈值之间的差的速度，或者

所述控制部在判断为所述研磨量比所述第二阈值大的情况下，将所述转速决定为比计量所述研磨量时的所述转速低对应于该研磨量与该第一阈值之间的差的速度。