[发明专利]一种尾鳍推进式机器鱼能耗统计方法

摘要

本发明公开了一种尾鳍推进式机器鱼能耗统计方法，涉及机器鱼能耗技术领域。该方法通过分析计算机器鱼各个耗能模块的耗能量，并能够统计出机器鱼的总能耗，进而为机器鱼系统优化设计、运动参数的配置以及基于能量效率的控制算法等提供依据。

主权项

一种尾鳍推进式机器鱼能耗统计方法，其特征在于：包括以下步骤：1)根据尾鳍推进式机器鱼的动力学模型以及运动参数对尾鳍推进式机器鱼游动状态的影响，分析出尾鳍推进式机器鱼能耗因素；2)根据尾鳍推进式机器鱼的能耗因素，分析出与能耗因素对应耗能模块，并依据所有的耗能模块产生的能耗建立尾鳍推进式机器鱼能耗统计模型；3)通过测试仪器对尾鳍推进式机器鱼能耗统计模型的耗能模块参数进行采集；4)将采集的耗能模块参数数据进行模拟计算，计算出每个耗能模块消耗的能量；5)将计算出的各个耗能模块消耗的能量组合起来，即统计出尾鳍推进式机器鱼的总能耗。