[发明专利]采用压电马达直接驱动的舵机

摘要

采用压电马达直接驱动的舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电马达直接驱动的舵机，包括4组马达组、4组夹具和底座，将夹具固定在底座上，然后利用夹具夹持马达组。利用马达组，即压电马达驱动足直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，压电马达的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，压电马达通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，所以不会产生电磁干扰，也不会受外部的电磁干扰影响。适用于舵机领域。

主权项

采用压电马达直接驱动的舵机，其特征在于，它包括：马达组Ⅰ(1)、马达组Ⅱ(2)、马达组Ⅲ(3)、马达组Ⅳ(4)、夹具Ⅰ(5)、夹具Ⅱ(6)、夹具Ⅲ(7)、夹具Ⅳ(8)和底座(9)；所述底座(9)为圆桶形结构，底座(9)内部底面中心位置固定连接两端开口的方形壳体(9‑1)，底座(9)的底面上开有n个螺纹固定孔(9‑2)，n为正整数，底座(9)的桶侧壁上开有通孔Ⅳ(9‑3)、通孔Ⅴ(9‑4)、通孔Ⅵ(9‑5)和通孔Ⅶ(9‑6)，且通孔Ⅳ(9‑3)、通孔Ⅴ(9‑4)、通孔Ⅵ(9‑5)和通孔Ⅶ(9‑6)分别与方形壳体(9‑1)的四个侧壁中心正对；马达组Ⅰ(1)、马达组Ⅱ(2)、马达组Ⅲ(3)和马达组Ⅳ(4)的结构完全相同；夹具Ⅰ(5)、夹具Ⅱ(6)、夹具Ⅲ(7)和夹具Ⅳ(8)的结构完全相同；夹具Ⅰ(5)、夹具Ⅱ(6)、夹具Ⅲ(7)和夹具Ⅳ(8)分别通过底座(9)底部的n个螺纹固定孔(9‑2)固定在底座(9)底部，且夹具Ⅰ(5)、夹具Ⅱ(6)、夹具Ⅲ(7)和夹具Ⅳ(8)分别与方形壳体(9‑1)的四个侧壁一一对应，夹具Ⅰ(5)、夹具Ⅱ(6)、夹具Ⅲ(7)和夹具Ⅳ(8)分别用于夹持马达组Ⅰ(1)、马达组Ⅱ(2)、马达组Ⅲ(3)和马达组Ⅳ(4)；马达组Ⅰ(1)、马达组Ⅱ(2)、马达组Ⅲ(3)和马达组Ⅳ(4)的阶梯轴分别穿过通孔Ⅳ(9‑3)、通孔Ⅴ(9‑4)、通孔Ⅵ(9‑5)和通孔Ⅶ(9‑6)，使得马达组Ⅰ(1)、马达组Ⅱ(2)、马达组Ⅲ(3)和马达组Ⅳ(4)的舵片均位于底座(9)外，且所述舵片均与底座(9)的外表面相切；所述马达组Ⅰ(1)包括：压电振子Ⅰ(1‑1)、压电振子Ⅱ(1‑2)、圆盘(1‑3)、阶梯轴(1‑4)、紧固螺母(1‑5)和舵片(1‑6)；压电振子Ⅰ(1‑1)和压电振子Ⅱ(1‑2)的结构完全相同；压电振子Ⅰ(1‑1)和压电振子Ⅱ(1‑2)的驱动足均紧压在圆盘(1‑3)的外圆周，使得压电振子Ⅰ(1‑1)和压电振子Ⅱ(1‑2)能够带动圆盘(1‑3)转动，且压电振子Ⅰ(1‑1)和压电振子Ⅱ(1‑2)以圆盘(1‑3)的中心轴为对称轴呈轴对称结构，阶梯轴(1‑4)的末端通过紧固螺母(1‑5)与圆盘(1‑3)的中心固定连接，阶梯轴(1‑4)的首端与舵片(1‑6)固定连接；每个舵片与其所对应阶梯轴的连接面均与底座(9)的外表面相切。