[发明专利]极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201510427807.8 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105045296A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李爱华;张振超;汪达兴;宋晓莉;张超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是基于DSPTMS320F2812的c语言编程：⑴.工控机开机、初始化；⑵.通过总线控制器与DSP控制器给多相逆变器发出指令，驱动多相永磁同步电机；⑶.反馈机构通过电流采样、电流闭环、速度闭环、位置闭环采集多相永磁同步电机位置的精确定位信息；进行相应处理后送入DSP控制器；⑷.工控机与电机控制专用定点数字信号处理器根据上述多相永磁同步电机的位置的精确定位信息及极大望远镜的运转要求，随时调整发给多相逆变器的指令，以控制多相永磁同步电机的运转。本发明可以满足极大望远镜高精度、超低速、大惯量、宽调速的控制要求，实现各种天体目标的观测。 | ||
| 搜索关键词： | 极大 望远镜 多相 电机 位置 跟踪 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法，软件系统是基于DSPTMS320F2812的c语言编程，其特征在于，步骤如下⑴.工控机开机并完成初始化；⑵.工控机通过总线控制器与电机控制专用定点数字信号处理器（DSP控制器）给多相逆变器发出指令，驱动多相永磁同步电机启动；⑶.多相永磁同步电机运转中，反馈机构（包括霍尔电流传感器和光栅尺）通过电流采样、电流闭环、速度闭环、位置闭环采集多相永磁同步电机的位置的精确定位信息；进行相应处理后送入电机控制专用定点数字信号处理器；⑷.工控机与电机控制专用定点数字信号处理器根据上述多相永磁同步电机的位置的精确定位信息及极大望远镜的运转要求，随时调整发给多相逆变器的指令，以控制多相永磁同步电机的运转；⑸. 外接CPLD保护电路在自举电路出现欠压保护、过流保护时，及时示警。
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