[发明专利]自适应浮动式收获机械物料输送装置及其自适应方法有效
| 申请号： | 201510427464.5 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN104986542B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈培民;李耀明;唐忠;马征 | 申请（专利权）人： | 无锡联合收割机有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/02 | 分类号： | B65G43/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214101 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种自适应浮动式收获机械物料输送装置，用于在大喂入量工作条件下先于脱离粒分离环节在输送槽发生轻微堵塞，从而达到提醒驾驶员降低机器喂入量或尽早发现并解决物料输送堵塞问题的目的。本发明所述的小浮动式收获机械物料输送装置包括驱动链轮控制执行单元、耙齿、输送链和光电传感器等部分，其关键在于光电传感器位于上侧输送链的下方最大位移处且用于限位检测。采用光电传感器进行上侧链轮下沉限位检测的好处是能够避免机械接触式触发装置的磨损，具有故障率低、结构简单且成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 浮动 收获 机械 物料 输送 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应浮动式收获机械物料输送装置的自适应方法，所述自适应浮动式收获机械物料输送装置，包括从动链轮（1）、耙齿（2）、输送链（3）、光电传感器（4）、驱动链轮（5）、上下壳体（6）和驱动链轮控制执行单元（7）；从动链轮（1）与驱动链轮（5）位于上下壳体（6）形成的空腔中，且从动链轮（1）与驱动链轮（5）通过输送链（3）相连，耙齿（2）均匀排布在输送链（3）上；驱动链轮（5）的动力输入轴上安装有扭矩测量装置，光电传感器（4）与扭矩测量装置均与驱动链轮控制执行单元（7）相连；其特征是：所述自适应方法的步骤为：联合收获机工作过程中，驱动链轮控制执行单元（7）实时接收光电传感器（4）及扭矩测量装置发出的检测信号，并判断输送链（3）的下垂位移及驱动链轮（5）的扭矩值，驱动链轮控制执行单元（7）根据内置控制程序作出判断；若驱动链轮控制执行单元（7）检测到输送链（3）的下垂位移超过规定值，但驱动链轮（5）的扭矩值在合理范围内，则驱动链轮控制执行单元（7）报警提示驾驶员进行输送链（3）张紧、保养工作；若检测到驱动链轮（5）的扭矩值超出合理范围值，则驱动链轮控制执行单元（7）立即切断驱动链轮（5）输入动力。
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