[发明专利]客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法有效

专利信息
申请号: 201510415768.X 申请日: 2015-07-15
公开(公告)号: CN105059184B 公开(公告)日: 2016-11-30
发明(设计)人: 魏朗;田顺;张超;周劲草;刘永涛;张凌超 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B60Q9/00 分类号: B60Q9/00;B60R1/00;B60R21/013
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人: 李婷
地址: 710064 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法,包括数字信号处理器,所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块;所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器;所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较,根据二者的大小关系,利用报警模块语音提示驾驶员车速情况,作出相应的侧翻风险早期预警,并提前采取车辆准备措施,达到主动防范侧翻的目的,减少客运车辆事故的伤亡率;达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合,有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
搜索关键词: 客运 车辆 弯道 早期 预警 主动 装置 及其 判断 方法
【主权项】:
一种客车车辆弯道侧翻早期预警与主动防控判断方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:对CCD摄像机进行标定,得到CCD摄像机的内部参数和外部参数;步骤2:利用CCD摄像机采集前方道路图像,并通过图像解码器传送到数字信号处理器中;步骤3:对步骤2采集到的道路图像进行预处理;步骤4:提取步骤3得到的预处理后的道路图像的车道线;步骤5:对步骤4得到的车道线直线方程参数比值关系进行弯道识别,判断车辆是否即将驶入弯道;若车辆即将驶入弯道,则执行步骤6,否则,转步骤2;步骤6:计算步骤4得到的车道线的弯道半径R;步骤7:根据步骤6得到的弯道半径R,求在弯道行驶防侧翻行为的临界车速,如临界车速大于客运车辆最高车速,则执行步骤2,否则执行步骤8;步骤8:采集客运车辆实际实时车速,根据其与临界车速的对比判断,判断前方弯道里行驶是否存在侧翻风险,实施分等级早期预警和防控侧翻措施;所述步骤4的具体实现方法如下:步骤4.1:道路图像下方1/4区域设定为第一段检测图像段,划分为ROIA和ROIB,在检测第一段图像的ROI左右车道线提取过程中,在一定范围内搜索左右车道线;提取出ROIA和ROIB中的左右车道线,两条车道线上端点的连线中点为a,ROIA和ROIB的左右车道的斜率均值K1;步骤4.2:从a出发并以K1为斜率作下一段图像中感兴趣区域的划分线,该划分线的两边分别为ROIC和ROID,在这两个区域检测出左右车道线,两条车道线上端点的连线中点为b,ROIC和ROID的左右车道的斜率均值K2;步骤4.3:从b出发并以K2为斜率做下一段图像中感兴趣区域的划分线,依此类推直至利用检测出道路图像六段区域所有ROI的车道线为止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学,未经长安大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510415768.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top