[发明专利]一种旋水推进型主从式水下救援装置

摘要

一种旋水推进型主从式水下救援装置，属于海洋水下作业技术领域。本发明为了解决现有打捞方式普遍存在效率低、实施困难的问题。本装置的头部结构、中部结构、尾部结构依次布置；头部结构与中部结构之间采用软体结构进行连接，将头部壳体与中部壳体连接在一起，尾部结构通过尾部托盘固定安装到中部结构的壳体上，来实现尾部结构与中部结构之间的连接，头部结构用于吸附沉没船舶壁面，中部结构为动力输出装置，其为头部结构及尾部结构提供动力，尾部结构为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接；利用吸盘吸附到被救援物体表面，来完成救援作业；吸盘连接部的密封部件，具有适应壁面的性能。本发明主要用于海洋水下突发事故的救援及打捞作业。

主权项

一种旋水推进型主从式水下救援装置，其特征在于：包括头部结构(I)、中部结构(II)及尾部结构(III)；头部结构(I)位于装置的顶端，中部结构(II)位于装置的中间位置，尾部结构(III)位于装置的末端；尾部结构(III)通过尾部托盘(52)固定安装到中部结构(II)的中部壳体(7)上，来实现尾部结构(III)与中部结构(II)之间的连接，头部结构(I)用于吸附沉没船舶壁面，中部结构(II)为动力输出装置，其为头部结构(I)及尾部结构(III)提供动力，尾部结构(III)为缆绳缠绕机构，用于与母船建立连接；所述头部结构(I)包括第一吸盘(2)、第二吸盘(31)、第三吸盘(19)、第一锥齿轮传动系统(3)、第一螺纹伸缩装置(1)、第二螺纹伸缩装置(33)、第三螺纹伸缩装置(32)、第一动力轴(4)、第一离合器(5)、万向节(61)、头部壳体(20)和头部外罩(201)，所述第一吸盘(2)、第二吸盘(31)和第三吸盘(19)均为包括底座和吸盘两部分，吸盘与底座的连接处设置密封部件(203)，所述第一锥齿轮传动系统(3)设置在头部壳体(20)内，第一锥齿轮传动系统(3)的主动锥齿轮与第一动力轴(4)固定连接，第一动力轴(4)通过万向节(61)及第一离合器(5)与动力输出装置连接；第一螺纹伸缩装置(1)、第二螺纹伸缩装置(33)和第三螺纹伸缩装置(32)分别与第一锥齿轮传动系统(3)的一个从动锥齿轮连接，第一螺纹伸缩装置(1)与第一吸盘(2)的底座连接，第二螺纹伸缩装置(33)与第二吸盘(31)的底座连接，第三螺纹伸缩装置(32)与第三吸盘(19)的底座连接，头部壳体(20)上开有吸盘底座运动导向孔，所述头部外罩(201)罩装在头部壳体(20)外部，且头部外罩(201)上开有吸盘运动导向孔，头部结构(I)的头部外罩(201)与中部结构(II)之间采用软体结构(17)进行连接，将头部壳体(20)与中部壳体(7)连接在一起，软体结构(17)与中部结构(II)的连接处设置有密封环(501)，软体结构(17)上设置有柔性环(202)。