[发明专利]一种无人艇的控制方法和无人艇在审
| 申请号： | 201510413483.2 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN104991551A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 邹明雷;蔡厚军;杨康;谌婷 | 申请（专利权）人： | 武汉南华工业设备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人艇的控制方法和无人艇，所述控制方法包括：接收一控制信号，所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态；执行所述控制信号，根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态；采集所述无人艇的实际航行状态；将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较，获得一比较结果；根据所述比较结果，生成一调整信号；执行所述调整信号，根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。由于该技术方案均是无人艇执行，不存在将信号发送到岸端，等待岸端执行后反馈信号的过程，因此，能够及时的调整所述无人艇的航行状态，解决了现有技术中存在控制延时的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人艇的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收一控制信号，所述控制信号用于控制所述无人艇的航行状态；执行所述控制信号，根据所述控制信号调整所述无人艇的航行状态；采集所述无人艇的实际航行状态；将所述无人艇的实际航行状态与所述控制信号所表征的所述无人艇的航行状态进行比较，获得一比较结果；根据所述比较结果，生成一调整信号；执行所述调整信号，根据所述调整信号调整所述无人艇的实际航行状态。
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