[发明专利]一种多工位级进模内快速取件机械手

摘要

本发明公开了一种多工位级进模内快速取件机械手，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座和设置于所述运动基座上的连接臂、以及通过所述连接臂设置于所述运动基座上的取放件模块；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆、以及用于限定所述驱动杆使之只能沿轴向运动的驱动导套，所述驱动杆与所述运动基座连接并用于传动；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽，所述限位导槽为条状结构且所述限位导槽的宽度与所述限位运动块的外径相匹配，所述限位运动块位于所述限位导槽内。本发明运动灵活且整体设备制造成本低且作业稳定性和可靠度好。

主权项

一种多工位级进模内快速取件机械手，其特征是，包括：运动机构，所述运动机构包括运动基座（11）和设置于所述运动基座（11）上的连接臂（12）、以及通过所述连接臂（12）设置于所述运动基座（11）上的取放件模块（13）；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆（21）、以及用于限定所述驱动杆（21）使之只能沿轴向运动的驱动导套（22），所述驱动杆（21）与所述运动基座（11）连接并用于传动；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽（31），所述限位导槽（31）为条状结构且所述限位导槽（31）的宽度与所述限位运动块的外径相匹配，所述限位运动块位于所述限位导槽（31）内；还包括安装基座（4），所述驱动机构还包括驱动壳体（23），所述驱动壳体（23）设置于所述安装基座（4）上，所述驱动壳体（23）上设置有由所述动力设备驱动的主动齿条（24），所述驱动杆（21）为从动齿条，所述驱动壳体（23）中设置有受所述主动齿条（24）驱动且可以驱动所述驱动杆（21）的传动齿轮副，所述驱动导套（22）设置于所述驱动壳体（23）的侧壁上；所述限位机构还包括限位基座（32），所述限位基座（32）的一端固设于所述驱动壳体（23）的外侧，所述限位导槽（31）设置于所述限位基座（32）的另一端上。