[发明专利]混合动力能量管理系统及其控制方法

摘要

本申请公开了一种混合动力能量管理系统，所述系统包括：驾驶员扭矩需求模块、需求扭矩处理模块、扭矩管理策略模块、以及动力系统扭矩处理模块。本申请还公开了一种整车控制器、分布式混合动力控制系统以及对应的控制方法。

主权项

1.一种混合动力能量管理系统，所述系统包括：驾驶员扭矩需求模块，所述驾驶员扭矩需求模块配置成获取驾驶员操作信息并计算驾驶员需求的驱动轴扭矩；需求扭矩处理模块，所述需求扭矩处理模块配置成消除底盘系统对所述驱动轴扭矩的干扰，并基于所述驱动轴扭矩确定曲轴扭矩；扭矩管理策略模块，所述扭矩管理策略模块配置成确定整车优化性能目标的代价函数，并基于所述代价函数来确定发动机需求扭矩和电机需求扭矩的分配；以及动力系统扭矩处理模块，所述动力系统扭矩处理模块配置成根据发动机和电机扭矩输出能力对所述发动机需求扭矩和电机需求扭矩进行限制，并将最终确定的发动机扭矩和电机扭矩分别发送给发动机和电机，其中，所述扭矩管理策略模块配置成按顺序执行如下步骤：（1）比较所述曲轴扭矩与发动机最小维持扭矩，如果所述曲轴扭矩小于所述发动机最小维持扭矩，则将发动机需求扭矩设定为等于所述发动机最小维持扭矩；否则，执行步骤（2）；（2）计算滑行最小扭矩并比较所述曲轴扭矩与所述滑行最小扭矩，其中所述滑行最小扭矩等于发动机最小运行扭矩与实际滑行扭矩的最大值；如果所述曲轴扭矩小于所述滑行最小扭矩，则将所述发动机需求扭矩设定为等于所述发动机最小运行扭矩，并将电机需求扭矩设定为所述曲轴扭矩与所述发动机需求扭矩之差；否则，执行步骤（3）；（3）比较所述曲轴扭矩与发动机最大扭矩，如果所述曲轴扭矩大于所述发动机最大扭矩，则将所述发动机需求扭矩设定为等于所述发动机最大扭矩，并将所述电机需求扭矩设定为所述曲轴扭矩与所述发动机需求扭矩之差；否则，执行步骤（4）；（4）判断当前系统是否处于制动能量回收模式；如果是，则将所述电机需求扭矩设定为等于电机制动扭矩并将所述发动机需求扭矩设定为所述曲轴扭矩与所述电机需求扭矩之差；否则，执行步骤（5）；以及（5）基于所述代价函数来确定发动机需求扭矩和电机需求扭矩的分配。