[发明专利]基于有理多项式函数拟合海杂波的SAR图像船只检测方法有效
申请号: | 201510409663.3 | 申请日: | 2015-07-13 |
公开(公告)号: | CN105046706B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 郎海涛;朱旭 | 申请(专利权)人: | 北京化工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于有理多项式函数拟合海杂波的SAR图像船只检测方法,其具体步骤如下,输入SAR图像,获得SAR图像数据值的概率分布函数f1(x);对概率分布函数f1(x)进行以a为底的对数运算,得到概率分布函数f2(x);采用分子为n阶,分母为m阶的有理多项式函数拟合函数f2(x),得到拟合函数f3(x);对以a为底f3(x)为指数的运算,得到拟合后的海杂波概率分布函数f4(x),对f4(x)进行归一化处理,得到归一化后的概率分布函数f5(x);通过阈值则判定为船只目标,否则为海杂波。本发明具有更好的拟合优度,将有理多项式函数拟合的海杂波概率密度函数与CFAR方法相结合,具有更好的目标检测效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 有理 多项式 函数 拟合 海杂波 sar 图像 船只 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于有理多项式函数拟合海杂波的SAR图像船只检测方法,其特征在于:其具体步骤如下,S1输入SAR图像,获得SAR图像数据值的概率分布函数f1(x);SAR图像进行滤波处理也可以不进行滤波处理;SAR图像数据值是幅度值或强度值;S2对S1所述的概率分布函数f1(x)进行以a为底的对数运算,得到经过对数运算后的概率分布函数f2(x);对a不做特别要求,定义a=10,即f2(x)=log10f1(x);S3采用分子为n阶,分母为m阶的有理多项式函数拟合函数f2(x),得到拟合函数f3(x);此处的拟合函数是从统计分布得来的,由于SAR图像数据分布符合有理数拟合,故用有理函数作为函数形式拟合数据;
其中x为图像的灰度值,8位SAR图像取值范围为[0,255],16位SAR图像取值范围为[0,65535];pn,qm为拟合函数f3(x)中待求的参数;本方法中,对于8位SAR图像,n=3、m=3;此处参数的选择是由大量检测得到的经验数值,对普遍的图片有很好的拟合效果;对于16位SAR图像,n=0、m=3;在f2(x)中均匀采样s个点,组成以下超定方程组:
通过求解以上超定方程组得到方程中p1,p2…pn;q1,q2…qm的值,进而得到f3(x)的表达式;S4对以a为底f3(x)为指数的运算,得到拟合后的海杂波概率分布函数f4(x);即
S5对f4(x)进行归一化处理,即按幅度值或者强度值将其归一化到[0,1]区间;得到归一化后的概率分布函数f5(x);S6根据归一化后的概率分布函数f5(x)计算累积分布密度F(x),这里
S7当虚警率Pfa为常数时,通过Pfa=1‑F(Tn)可以求得阈值Tn;对于检测区域中的数据值,若大于阈值Tn,则判定为船只目标,否则为海杂波。
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