[发明专利]一种自动补强机

摘要

本发明公开了一种自动补强机，它包括一下机座；一上机壳；一工作台；一第一水平横移机构；至少一吸附机构；一第二水平横移机构；一进料托盘；一第三水平横移机构；一出料托盘；至少一补强材料剥离机构；一补强材料安装机构包括一移动机构；一补强材料贴附机构；一第一影像视觉模组；自动补强机还包括一第二影像视觉模组。本发明的自动补强机，能够使得自动化生产与人工监控结合为一体，能够精确地使补强材料在补强对象上的定位贴合，有效的避免了补强材料发生偏移；出料与进料同时进行，省略了加工的时间，提高的加工的效率；大大减小了占地面积，节省空间。

主权项

一种自动补强机，其特征在于：它包括一下机座；一上机壳；一工作台，所述工作台安装于所述下机座上，所述工作台用于放置需要贴附补强材料的FPC板；一第一水平横移机构，所述第一水平横移机构安装于所述下机座上，所述水平横移机构设置有至少一安装端；至少一吸附机构，每一所述吸附机构对应安装于所述安装端上，所述吸附机构用于吸附所述FPC板，以及通过所述第一水平横移机构输送所述FPC板；所述吸附机构包括一进料吸附机构及一出料吸附机构；一第二水平横移机构，所述第二水平横移机构安装于所述下机座上，其位置位于所述FPC板的进料一侧；一进料托盘，所述进料托盘安装于所述第二水平横移机构，所述进料托盘用于放置贴附补强材料前的所述FPC板；一第三水平横移机构，所述第三水平横移机构安装于所述下机座上，其位置位于所述FPC板的出料一侧；一出料托盘，所述出料托盘安装于所述第三水平横移机构，所述出料托盘用于放置贴附补强材料后的所述FPC板；至少一补强材料剥离机构，所述补强材料剥离机构安装于所述下机座上，用于将补强材料从补强材料胶带上剥离；一补强材料安装机构，所述补强材料安装机构安装于所述下机座上，包括一移动机构；一补强材料贴附机构，所述补强材料贴附机构连接于所述移动机构上，所述补强材料贴附机构通过所述移动机构吸取从补强材料胶带上剥离的补强材料，以及将补强材料贴附于所述FPC板；一第一影像视觉模组，所述第一影像视觉模组用于检测所述补强材料贴附机构吸取的补强材料是否完好以及测定所述补强材料在所述补强材料贴附机构的位置角度；所述自动补强机还包括一第二影像视觉模组，所述第二影像视觉模组安装于所述工作台的侧边，所述补强材料贴附机构通过所述第一影像视觉模组与所述第二影像视觉模组将所述补强材料精确安装于所述FPC板上。