[发明专利]一种基于滑块摇杆机构的龙行车式机器人

摘要

本发明涉及一种基于滑块摇杆机构的龙行车式机器人，包括一对后轮、前轮、车架、A字架以及摇杆滑块机构；前轮旋转连接在前轮架上，前轮架旋转连接在车架上，A字架的头部旋转连接在的车架上，A字架的两条腿臂分别通过一对转轴与后轮架旋转连接，一对后轮与后轮架旋转连接，转轴的中心轴线与竖直方向成一倾角θ；摇杆滑块机构的滑块机构固定设置在车架上，摇杆滑块机构的摇杆机构固定连接在A字架上，用电机驱动摇杆滑块机构的摇杆机构旋转，并由滑块机构带动A字架的左右摆动，从而驱动龙行车式机器人前进。本发明的机器人有很强的趣味性，可用于娱乐表演，也可以作为非完整系统相关理论研究的验证平台。

主权项

一种基于滑块摇杆机构的龙行车式机器人，其特征在于，包括一对后轮（1）、前轮（2）、车架（3）、A字架（4）以及摇杆滑块机构（5）；所述前轮（2）旋转连接在前轮架（16）上，所述前轮架（16）旋转连接在所述车架（3）上，所述A字架（4）的头部旋转连接在所述的车架（3）上，所述A字架（4）的两条腿臂分别通过一对转轴（7）与后轮架（6）旋转连接，一对后轮（1）与后轮架（6）旋转连接，所述转轴（7）的中心轴线与竖直方向成一倾角；所述摇杆滑块机构（5）的滑块机构固定设置在所述车架（3）上，所述摇杆滑块机构（5）的摇杆机构固定连接在A字架（4）上，用电机驱动所述摇杆滑块机构（5）的摇杆机构旋转，并由滑块机构带动所述A字架（4）左右摆动，从而驱动所述龙行车式机器人前进。