[发明专利]一种煎饼折叠机

摘要

一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板和带动压板上下移动的升降驱动部件，翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。本煎饼折叠机采用模块化设计方案，可根据实际需要在本设计构思下进行组合，进而形成具有一折、两折或者三折功能的煎饼折叠机；煎饼在工位之间的输送由煎饼推送机械手进行，可完成煎饼的自动检测和输送；本煎饼机具有自动化程度高、煎饼折叠效果好之优点。

主权项

一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，其特征在于：所述煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，所述煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上，所述煎饼折叠系统包括两个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手Ⅰ与煎饼折叠机械手Ⅱ之间为煎饼推送机械手，所述煎饼推送机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手Ⅰ处移送至所述煎饼折叠机械手Ⅱ处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼；所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之前的煎饼输送系统。