[发明专利]一种基于标签反向定位的RFID阅读器天线定位方法

摘要

本发明公开了一种基于标签反向定位的RFID阅读器天线定位方法，所述方法包括获取多个标签分别于所述参考天线以及多个待定位天线之间直线位置发生变化的时间点；计算参考天线与与其相邻的待定位天线之间的距离以及两个待定位天线之间的距离；根据计算得到的距离标定各个待定位天线位置；根据待定位天线与所述参考天线的距离，计算对应的待定位天线的误差弥补值；将待定位天线与所述参考天线的距离与对应的所述误差弥补值相加，得到各个所述待定位天线的当前位置。本发明实现实时的天线位置更新，并且在部署时无需在进行额外的位置测量即可确定天线位置图，为后续标签精确定位功能提供基础和保证。

主权项

1.一种基于标签反向定位的RFID阅读器天线定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、设置天线和多个标签，所述天线包括一参考天线和多个待定位天线；S2、当人或物体在天线与标签之间行走时，天线接收到的标签信号由于其经过标签与天线之间的直线位置发生变化，获取多个标签分别与所述参考天线以及多个待定位天线之间直线位置发生变化的时间点；S3、计算所述参考天线与与其相邻的所述待定位天线之间的距离以及两个所述待定位天线之间的距离，计算公式为：其中，γ∈(0,1)是信号特征参数；表示用第k个标签TAG_k计算出来的第i个天线ANT_i到第j个天线ANT_j的距离；表示第k个标签TAG_k与第i个天线ANT_i之间直线位置发生变化的时间点；表示第k个标签TAG_k与第j个天线ANT_j之间直线位置发生变化的时间点；表示人或物体从时间点到行走的距离；S4、根据步骤S3计算得到的距离标定各个所述待定位天线位置；S5、根据所述待定位天线与所述参考天线的距离，计算对应的所述待定位天线的误差弥补值；S6、将各个所述待定位天线与所述参考天线的距离与对应的所述误差弥补值相加，得到各个所述待定位天线的当前位置。