[发明专利]工件搬送装置及机床有效
| 申请号： | 201510387237.4 | 申请日： | 2015-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN106180762B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 中畑宪行;松野修 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明使用2根引导件来实现移动体的轻量化、确保移动体顺畅地动作、同时抑制引导件的寿命缩短，而且减轻设置引导件的负担。搬送工件(W)的工件搬送装置(100)具备：保持工件(W)的卡盘(12、13)；支承卡盘(12、13)同时能够沿互相分离并平行配置的第1引导件(21)和第2引导件(22)朝X方向移动的移动体(23)。移动体(23)具备：由第1引导件(21)引导的第1结构部(23a)，由第2引导件(22)引导的第2结构部(23b)，以及使第1结构部(23a)和第2结构部(23b)中的一个能够绕设置在第1结构部(23a)与第2结构部(23b)之间、并且与X方向平行地设定的摆动轴(AX)的轴线相对于另一个摆动的关节部(23c)。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装置 机床 | ||
【主权项】：
1.一种搬送工件的工件搬送装置，具备：保持上述工件的卡盘，以及支承上述卡盘，并且能够沿着互相分离并平行配置的第1引导件和第2引导件而朝第1方向移动的移动体；上述移动体具备：由上述第1引导件引导的第1结构部，由上述第2引导件引导的第2结构部，以及使上述第1结构部和上述第2结构部中的一个能够绕摆动轴的轴线、相对于另一个摆动的关节部，上述摆动轴设在上述第1结构部与上述第2结构部之间并且与上述第1方向平行地设定。
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