[发明专利]带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机

摘要

本发明公开一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机。所述焊接机包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座（10）。摆动焊枪机由一个伺服电机（1）驱动传动丝杠（4）实现水平运动；运动位置由两个接近开关和一个底座（10）上的金属块构成的限位系统来控制；传动丝杠（4）转动使与滑块（6）的传动螺母（5）配合的连杆机构水平运动，运动过程中由于偏心轮机构的作用使连杆机构实现摆动功能。所述摆动焊接机焊枪的运动是摆动和平动的复合运动。该发明采用摆动形式的焊枪，即使出现焊口与焊头相对位置的变动，也可以通过焊头的摆动来弥补误差的产生，并且具有增加焊接强度，提高焊接可靠性等优点。

主权项

一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座(10)，其特征是：所述驱动机构的伺服电机(1)通过联轴器(3)与传动丝杠(4)联接，传动螺母(5)固定在滑块(6)上并与传动丝杠(4)相配合，所述传动丝杠(4)的轴线、垂直布置滑杆I、Ⅱ(7、7′)的轴线处于同一条垂线上并安装在轴承座I、Ⅱ(8、8′)上，所述轴承座I、Ⅱ(8、8′)和安装伺服电机(1)的支架(2)都固定在底座(10)上；所述摆动机构的偏心轮I、Ⅱ(12、12′)固定在传动丝杠(4)的一侧及另一侧端部，且通过其外表面与摆动滑块I、Ⅱ(11、11′)的U形槽相配合，所述偏心轮(12、12′)与传动丝杠(4)轴线的偏心率为e，e＝0.1～5mm；摆动滑块I、Ⅱ(11、11′)通过平移滑杆I、Ⅱ(13、13′)支撑在轴承座I、Ⅱ(8、8′)上；所述可调节连杆长度的连杆机构的焊枪座(16)通过固定销轴(21)与滑块(6)铰接，摆动连杆(18)的一端与滑块(6)通过摆动销轴(19)铰接，摆动连杆(18)的另一端与滑杆(9)相配合；所述焊枪夹持机构的焊枪(14)通过两套焊枪夹板(15)压紧在焊枪座(16)上，焊枪(14)的位置和角度可任意调整；所述限位机构的接近开关(22)安装在开关安装板(23)上，其位置可以沿接近开关安装板(23)上的滑槽进行调节。