[发明专利]带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接机，特别涉及一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机。

背景技术

全自动厚捆带棒材打捆机是一个机、电、液、计算机、控制一体化设备。实现钢材包装的自动化不仅可以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度，提高包装质量，而且可以减少包装现场的工伤事故。作为该打捆机重要组成部分—厚捆带的焊接存在着焊缝位置不固定、焊缝位置线错搭的问题，致使焊接位置难以确定、焊接强度不够等缺点。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，该发明实现了对不固定位置焊缝的焊接，显著提高了焊接强度，大大改善了焊接质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座。所述驱动机构的伺服电机通过联轴器与传动丝杠联接，传动螺母固定在滑块上并与传动丝杠相配合，所述传动丝杠的轴线、垂直布置滑杆Ⅰ、Ⅱ的轴线处于同一条垂线上并安装在轴承座Ⅰ、Ⅱ上，所述轴承座Ⅰ、Ⅱ和安装伺服电机的支架都固定在底座上。所述摆动机构的偏心轮Ⅰ、Ⅱ固定在传动丝杠的一侧及另一侧端部，且通过其外表面与摆动滑块Ⅰ、Ⅱ的U形槽相配合，所述偏心轮与传动丝杠轴线的偏心率为e，e＝0.1～5mm；摆动滑块Ⅰ、Ⅱ通过平移滑杆Ⅰ、Ⅱ支撑在轴承座Ⅰ、Ⅱ上。所述可调节连杆长度的连杆机构的焊枪座通过固定销轴与滑块铰接，摆动连杆的一端与滑块通过摆动销轴铰接，摆动连杆的另一端与滑杆相配合。所述焊枪夹持机构的焊枪通过两套焊枪夹板压紧在焊枪座上，焊枪的位置和角度可任意调整。所述限位机构的接近开关安装在开关安装板上，其位置可以沿接近开关安装板上的滑槽进行调节。

一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，其驱动机构的伺服电机通过联轴器与传动丝杠连接，传动螺母固定在滑块上并与传动丝杠配合，摆动连杆的一端与滑块上的上销轴铰接，其另一端通过摆动销轴与焊枪座铰接；传动丝杠、摆动滑杆Ⅰ、Ⅱ安装在轴承座Ⅰ、Ⅱ上，上销轴的轴线、传动丝杠的轴心和摆动滑杆Ⅰ的轴线处于同一条垂线上。所述焊接机的焊枪摆动机构的传动丝杠由驱动轴和丝杠联接而成，驱动轴的轴线和丝杠的轴线的偏心率为e＝0.1～5mm；传动螺母固定在滑块上并与传动丝杠配合，传动丝杠、摆动滑杆Ⅰ、Ⅱ安装在轴承座Ⅰ、Ⅱ上；所述滑块的下部加工长圆形通孔，所述长圆形通孔与摆动滑杆Ⅰ相配合，滑块即可以沿摆动滑杆Ⅰ、Ⅱ输出直线运动，又可以绕摆动滑杆Ⅱ输出摆动。所述焊接机的焊枪夹持机构的焊枪通过两套焊枪夹板压紧在焊枪座上，焊枪的位置和角度可以任意调整。所述焊接机的可调节连杆长度的连杆机构的焊枪座通过转动和滑动配合支撑在绕水平布置摆动滑杆Ⅱ上，摆动连杆的一端与上销轴配合，摆动连杆的另一端通过摆动销轴与滑动铰座配合。所述焊接机的限位机构的接近开关的位置可以沿接近开关安装板上的滑槽调节。

本发明的有益效果是：该发明实现了厚捆带错位焊接，显著提高了厚捆带的焊接质量。该发明可以通过焊头的摆动来弥补误差的产生，具有增加焊接强度，提高焊接可靠性等优点。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明的具体技术方案进行详细地说明。

图1是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机主视图(实施例1)；

图2是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机左视图；

图3是摆动焊枪连杆机构图(实施例1)。

图4是带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机主视图(实施例2)；

图5是摆动焊枪连杆机构图(实施例2)；

图6是偏心丝杠局部放大示意图。

在上述附图中，1.伺服电机，2.支架，3.联轴器，4.传动丝杠，5.传动螺母，6.滑块，7、7′.垂直布置滑杆Ⅰ、Ⅱ，8、8′.轴承座Ⅰ、Ⅱ，9.滑杆，10.底座，11、11′.摆动滑块Ⅰ、Ⅱ，12、12′.偏心轮Ⅰ、Ⅱ，13、13′.平移滑杆Ⅰ、Ⅱ，14.焊枪，15.焊枪夹板，16.焊枪座，17.调节螺杆，18.摆动连杆，19.摆动销轴，20.滑动铰座，21.固定销轴，22.接近开关，23.接近开关安装板，24.上销轴，25、25′.摆动滑杆Ⅰ、Ⅱ。

具体实施方式

实施例1

图1、图2、图3是本发明公开的一个实施例。一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机，包括驱动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、摆动机构、限位机构和底座10。