[发明专利]剔除桥梁位移反馈的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法有效
| 申请号： | 201510376935.4 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105034847B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李金辉;周丹峰;崔鹏;余佩昌;王连春 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 赵洪,谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剔除桥梁位移反馈的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法，相比于磁浮列车传统的悬浮控制律，剔除了桥梁位移反馈，仅需通过振动加速度传感器测量得到电磁铁的振动加速度，并计算得到电磁铁的振动位移，再采用本发明磁浮列车的悬浮控制律，就能实现磁浮列车—桥梁耦合系统的稳定，避免自激振动的出现，提高磁浮列车低速通过桥梁的能力，降低了系统成本，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 剔除 桥梁 位移 反馈 列车 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
一种剔除桥梁位移反馈的磁浮列车—桥梁自激振动抑制方法，其特征在于包括如下步骤：1)获取电磁铁的振动位移yE(t)；2)悬浮控制系统采用如式(5)所示的悬浮控制律控制磁浮列车悬浮状态，{BE(t)=kpyE(t)+kdy·E(t)+kay··E(t)u(t)=kB[BE(t)-B(t)]+uDC---(5)]]>式(5)中，yE(t)为电磁铁的振动位移，为电磁铁的振动速度，为电磁铁的振动加速度，kp为电磁铁的振动位移yE(t)的比例系数，kd为电磁铁的振动速度的阻尼系数，ka为电磁铁的振动加速度的反馈系数，B(t)为悬浮间隙中的磁场强度，BE(t)为悬浮间隙中期望的磁场密度，kB为磁通内环的增益，u(t)为施加在电磁铁上的控制电压，uDC为维持平衡点所需要的控制电压，t为时间变量。
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